"Ten kto kontroluje przeciwnika bez walki jest wspanialszy niż ten, który doprowadza do jego upadku."
~Iizasa Choisai Ienao
Tenshin Shoden Katori Shinto Ryu to najstarsza zachowana kompleksowa szkoła wojenna, która obecnie obejmuje naukę form walki: ken-jutsu (techniki miecza), bo-jutsu (techniki kija), naginata-jutsu (techniki halabardy), iai-jutsu (techniki szybkiego dobywania miecza), so-jutsu (techniki włóczni), kodachi-jutsu (techniki krótkiego miecza), ryoto-jutsu (techniki walki dwoma mieczami). Kiedyś w szkole nauczano jeszcze ninjutsu (techinki szpiegostwa), shuriken-jutsu (techniki rzucania ostrzami), sen-jutsu (strategia), jujutsu (techniki walki gołymi rękami), chikujo-jutsu (techniki budowania fortyfikacji). Katori dotarło do Europy w XX wieku. W całej historii szkoły na polu walki poległ jedynie jeden adept tej szkoły.
Twórca Katori, Iizasa Choisai Ienao, urodził się w 1387 roku w Japonii.
W rodzinie Chiba zyskał wyjątkową wojenną reputację. Uczestniczył w wielu bitwach i nigdy nie został pokonany. W wieku 60 lat przybrał imię Choisai i oddał się tysiącdniowej duchowej podróży, w czasie której poświęcił się treningowi, oczyszczeniu i modlitwie do bóstwa Okami Futsunushi. Po tym czasie założył szkołę i nazwał ją Tenshin Shoden Katori Shinto Ryu. Zmarł w roku w 1488 wieku 102 lat. Został pochowany niedaleko świątyni Katori.
Współcześnie główna gałąź Katori jest reprezentowana przez rodzinę Otake. Oprócz tego istnieją inne gałęzie Katori, takie jak: Sugawara Budo, Sugino-ha, Hatakeyama Goro, Noda-ha, Ichigido.